Integracija robotskih ćelija
Projektiramo i montiramo ćelije za rukovanje, paletizaciju, zavarivanje i montažu. Odabir robota, hvataljke i sigurnosne ograde prilagođavamo vašem taktu.
Robotika · Automatizacija · Zagreb
Projektiramo autonomne sustave koji rade u stvarnoj proizvodnji.
Xarvendi povezuje robote, senzoriku i upravljanje u linije koje izdrže smjenu za smjenom. Bez pokaznih demonstracija — samo oprema koja radi kada je pogon pun.
12
godina inženjerske prakse
40+
integriranih linija u radu
9
industrijskih partnera
24/7
daljinski nadzor sustava
Naš pristup
Robotika nije predstava za sajam. To je oprema koja mora izdržati smjenu — i onu noćnu, kada u pogonu nema nikoga tko bi je popravio.
Većina automatizacije izgleda uvjerljivo na videu. Robot podigne kutiju, kamera prepozna oblik, linija se pomakne. Problem počinje kasnije: treći tjedan, drugi materijal, promjena temperature u hali. Tada se vidi je li sustav bio projektiran za stvarnost ili za snimanje.
Mi krećemo od pogona, ne od kataloga. Prvo mjerimo stvarne cikluse, uska grla i varijacije u ulaznom materijalu. Tek onda biramo robota, hvataljku i senzoriku. Redoslijed je namjeran — oprema se prilagođava proizvodnji, a ne obrnuto.
Svaku ćeliju gradimo tako da je operater može razumjeti bez inženjera pored sebe. Jasna signalizacija, dokumentiran postupak, predvidljivo ponašanje kod zastoja. Automatizacija koja zahtijeva stalnu prisutnost svog autora nije riješila ništa.
Ostajemo nakon puštanja u rad. Daljinski pratimo rad linije, reagiramo na odstupanja i prenosimo znanje vašem timu održavanja. Cilj nije ovisnost o nama — cilj je da sustav bude vaš.
Što radimo
Četiri područja u kojima gradimo pouzdane sustave.
Od pojedinačne robotske ćelije do nadzora cijele linije. Svako područje pokrivamo od analize do održavanja.
Strojni vid i kontrola kvalitete
Kamere i algoritmi koji prepoznaju greške na liniji prije nego što proizvod dođe do kupca. Kontrola dimenzija, zavara, tiska i cjelovitosti sklopa.
Upravljanje i PLC programiranje
Logika linije, sinkronizacija strojeva i sučelja za operatere. Pišemo čitljiv kod koji vaš tim može održavati, s potpunom dokumentacijom.
Održavanje i daljinski nadzor
Pratimo rad sustava, planiramo servisne intervale i reagiramo na odstupanja prije zastoja. Ugovor o podršci prilagođavamo vašem režimu rada.
Kako radimo
Od prvog obilaska pogona do linije koja radi sama.
01
Analiza pogona
Dolazimo na lokaciju, mjerimo cikluse i snimamo stvarne uvjete rada. Bez ovog koraka svaka ponuda je nagađanje.
02
Idejno rješenje i simulacija
Rješenje provjeravamo u simulaciji prije nego što išta naručimo. Vidite kako ćelija radi i koji takt postiže.
03
Integracija i puštanje u rad
Montaža, programiranje i testiranje na vašoj lokaciji. Puštanje u rad radimo uz vaše operatere, ne umjesto njih.
04
Podrška i nadzor
Nakon predaje pratimo rad linije daljinski i planiramo održavanje. Prenosimo dokumentaciju i obučavamo tim.
Odabrani projekti
Sustavi koji rade u proizvodnji, a ne u prezentaciji.
Paletizacija
Kraj linije za pogon pića
Robotska paletizacija dvije vrste ambalaže na istoj poziciji, sa zamjenom formata bez zaustavljanja susjednih strojeva.
Strojni vid
Kontrola zavara u metalnoj industriji
Sustav kamera koji označava neispravne zavare na liniji i odvaja ih prije montaže, uz zapis svake provjere.
Interni transport
Autonomni transport u skladištu
Flota vozila koja povezuje prijem robe i liniju bez trajnih staza, s prioritetom putanja u vršnim satima.
Nadzor
Nadzorna ploča za tri pogona
Jedinstveni prikaz zastoja, taktova i servisnih intervala za tri lokacije, dostupan timu održavanja u stvarnom vremenu.
Stroj koji stane u ponoć ne rješava problem. Gradimo sustave koji rade i kada nitko ne gleda.
Inženjerski tim Xarvendi
Načela rada
Pravila kojih se držimo, i kad ih nitko ne provjerava.
01
Pouzdanost prije efekta
Radije biramo jednostavnije rješenje koje radi svaki dan nego složeno koje impresionira jednom.
02
Mjerimo, pa tvrdimo
Svaki broj u ponudi ima izvor. Takt, iskoristivost i točnost dokazujemo na vašim podacima.
03
Dokumentacija koja se čita
Predajemo upute pisane za operatera i održavatelja, a ne samo za arhivu. Kod je komentiran i pregledan.
04
Prijenos znanja timu
Obučavamo vaše ljude da samostalno vode liniju. Naša podrška je izbor, ne nužnost.
Česta pitanja
Ono što vlasnici pogona najčešće pitaju.
Radite li s postojećom opremom ili tražite zamjenu svega?
Radimo s onim što već imate kad god to ima smisla. Postojeće strojeve i transportere povezujemo s novom ćelijom, a zamjenu predlažemo samo kada oprema više ne podnosi traženi takt ili sigurnosne zahtjeve.
Koliko traje integracija jedne robotske ćelije?
Od potvrde idejnog rješenja do puštanja u rad obično prođe šest do dvanaest tjedana. Rok ovisi o rokovima isporuke robota i hvataljki te o tome radi li se montaža uz zaustavljanje linije ili u hodu.
Kako se određuje cijena projekta u usporedbi s vlastitim timom?
Cijenu vežemo uz opseg: analizu, opremu, integraciju i podršku navodimo odvojeno. Vlastiti inženjerski tim ima smisla za stalne izmjene, dok je angažman agencije primjeren za projekte s jasnim početkom i krajem, gdje plaćate iskustvo umjesto stalnog troška zaposlenja.
Nudite li održavanje nakon puštanja u rad?
Da. Nudimo ugovor o daljinskom nadzoru i planiranom održavanju s dogovorenim vremenom odziva. Interval i opseg prilagođavamo vašem režimu rada, od jedne smjene do neprekidnog pogona.
Radite li izvan Zagreba i u regiji?
Sjedište nam je u Zagrebu, a projekte vodimo diljem Hrvatske i u susjednim zemljama. Za lokacije izvan Zagreba unaprijed dogovaramo raspored obilazaka i dostupnost tima tijekom puštanja u rad.
Tko je vlasnik dokumentacije i programskog koda?
Nakon predaje projekta dokumentacija i kod pripadaju vama. Dobivate izvorni kod upravljanja, sheme i upute, pa liniju možete održavati sami ili s drugim partnerom bez ograničenja.
Razgovarajmo o vašem pogonu.
Pošaljite kratak opis linije i cilja. Javljamo se s prijedlogom obilaska i okvirnim smjerom rješenja.